flight simulation을 위한 open source인 프로그램 flight gear를 사용하기 위해 몇 가지 필요한 내용을 기록한다.
1. 설치
아래 링크에서 프로그램을 다운받으면 된다.
windows, linux, mac 모두 지원한다.
https://www.flightgear.org/download/
2. 비행기 데이터
flight gear에 필요한 비행기 데이터는
https://www.flightgear.org/download/download-aircraft/
아래 링크에서
http://mirrors.ibiblio.org/flightgear/ftp/Aircraft/
여기로 들어가면 다양한 비행기 데이터를 구할 수 있다.
이 데이터를 (FlightGear 프로그램 경로)/data/Aircraft 에 압축파일을 푼 채로 저장한다.
3. 튜토리얼
튜토리얼은 pdf로 다운받을 수도 있고 인터넷 페이지로 열어서 볼 수 있다. 아마 위에 있는 설치파일을 다운로드할 수 있는 사이트에서 잘 찾아보면 링크를 찾을 수 있는데
http://flightgear.sourceforge.net/manual/2020.3/
여기에서 언어를 선택해서 들어가거나 (영어, 프랑스어, 스페인어, 이탈리아어, 독일어, 폴란드어 제공)
pdf를 구할 수 있다.
pdf를 보니 220쪽 분량이다.
4. Head Up Display
튜토리얼을 일일이 다 읽어보기 힘들다면 flight gear 사용자를 위한 위키도 있다.
나는 head up display(HUD) 기능을 찾느라 알게 되었다.
https://wiki.flightgear.org/Default_head-up_display
Flight simulation을 할 때 이렇게 화면으로 고도나 control surface 상태를 보고 싶었기 때문이다.
MATLAB으로 연동을 해서 시뮬레이션을 돌릴 때는 Flight Gear에 넣는 input으로 control surface나 angle of attack을 넣지 않기 때문에 그 데이터는 위의 화면에서 나타나지 않는다.
그래도 고도와 Euler angle은 입력으로 넣기 때문에 화면에서 바로 확인할 수 있다는 장점이 있다.
위의 위키에도 나와있지만 저 HUD를 켜기 위해서는 h를 누르면 되고 h를 한 번 더 누르면 초록색에서 빨간색으로 display 색깔이 바뀐다. 한 번 더 누르면 display가 사라진다.
또한 Shift + i 를 누르면 display의 종류가 바뀐다. 위에 있는 것 뿐 아니라 다른 방식의 display가 있고
보니까 display가 4개 정도 있더라.
HUD에 나오는 용어
- KIAS : knots of indicated airspeed
- AMSL : Above mean sea level
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