[Dynamics] 움직이는 좌표계에서의 운동 기술

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예전에는 잘 이해하지 못했던 부분들이 있었는데 지금은 잘 정리하려고 하는 중. 알고 넘어가야 하는 부분 Frame과 coordinate는 엄연히 다른 개념이다. frame은 운동방정식을 유도하는 기준이 되는 부분이고 coordinate는 좌표계이기 때문에 벡터나 텐서값을 숫자로 변환할 때 사용되는 것이다. 즉, 같은 벡터여도 어떤 coordinate를 쓰느냐에 따라 벡터 성분값이 달라진다. 0. Reference frame / moving frame Reference frame은 절대좌표계로 모든 운동방정식의 기준이 된다.Reference frame을 1. Angular-velocity addition theorem \[ \boxed{ \boldsymbol\omega_{2/0} = \boldsymb..