first moment of the area라는 용어가 이 단원에서 나오는데 나중에 가면 second moment 등 moment가 들어간 용어랑 헷갈릴 수도 있어서 여기서 잘 익히고 넘어가는 것이 좋습니다. 1. Center of Gravity of 2D body 보통 어떤 물체가 중력을 받을 때는 물체가 질량과 부피가 있으므로 그 물체의 부피 전체에 걸쳐서 중력이 작용하고 그 종합을 $m*g$이라는 질량과 중력가속도의 곱으로 구하게 됩니다. 그러나 하중이 전체적으로 분포하는 상황은 문제를 복잡하게 만들기 떄문에 center of gravity를 구해서 간단하게 이 무게중심에 중력이 가해지고 있다고 생각할 수 있습니다. 특히 모멘트는 거리와 힘 변수 둘 다 이용하기 때문에($\vec{r}\times \..

물체의 평형에 대해 이해하는 것은 statics에서 아주 중요한 부분입니다. 정역학이라고 번역할 수 있는 statics는 결국 평형을 전제로 물체의 힘과 모멘트를 분석하는 학문이기 때문입니다. 1. Free body diagram 이전에도 free body diagram에 대해서 언급을 했었습니다. free body diagram은 시스템에 작용하는 모든 외부 힘(external force)를 나타내는 과정입니다. 1. 내가 분석하고자 하는 body가 있으면 그 body를 주변에서 독립시킵니다. 2. 외부 힘의 작용점, 크기, 방향을 생각해서 그립니다. (내부 힘 주의) 3. 특히 작용점과 방향을 표시하는 것이 중요한데, 힘의 방향을 알 수 없는 경우에는 cartensian coordinate에 따라 x..

(이 글의 자료들은 모두 교재에서 나온 것이므로, 다른 곳으로 가져가지 말아주세요) 우리가 고체역학에서 다루는 문제, 그리고 시스템은 비록 부피와 질량이 있지만, 부피와 질량을 고려할 필요가 없는 상황에서는 물체를 particle로 생각하고 그 particle에 대한 force와 moment를 구해서 계산하는 것이 더 편리합니다. a particle 하나에 여러 힘이 작용할 때 그 힘과 동일하게 작용하는 힘을 resultant force라고 합니다. resultant force를 구하는 것은 물체의 평형(equilibrium)을 따질 때 도움이 됩니다. 1. Force force는 point of application, magnitude, line of action, 그리고 sense로 특정할 수 있습니..