뛰는 놈 위에 나는 공대생

LaTeX는 기본적으로 들여쓰기가 안되어 있다. 그래서 다음 코드를 추가하여서 첫 문단 시작할 때마다 들여쓰기를 할 수 있다. \usepackage{indentfirst} \setlength{\parindent}{0.2in} % 들여쓰기 길이 설정 \setlength{\parskip}{1mm} % 문단 간의 간격 조절 주석에서 써놓은 것처럼 parindent가 들여쓰기를 얼마나 할 것인지 설정하는 값이고 parskip이 각 문단 사이의 간격을 의미한다.

공학 문제를 풀다보면 흔하게 등장하는 근사는 $\sin x \approx x \quad \text{if }x \ll 1$이다. 이 가정이 통하는 구간이 대략 어느정도인지 알아보았다. 15도 정도여도 충분히 그럴 듯한 가정이다. 고작 $2e-03$ 정도밖에 차이나지 않는다. 마찬가지로 $\cos x \approx 1 $ 역시 자주 쓰이는 가정인데 이 경우에는 거의 5도에 근접해야 차이가 거의 나지 않는다. 아래는 작성한 코드. x = -1/4*pi: 0.01 : 1/4*pi ; R2D = 180/pi ; figure ; plot(x * R2D, abs( sin(x) - x ), 'linewidth', 2.0) ; xlabel('$x$ (deg)') ; ylabel('$|\sin(x)-x|$') ; figu..

LaTeX를 쓰다가 표를 만들 일이 있어서 쓰는데 다음과 같이 글이 있는 영역을 넘어서 표가 생성된 것을 확인할 수 있다. 이를 피하기 위해서 다음과 같은 코드를 추가한다. \usepackage{graphicx} \begin{table} \centering\resizebox{\textwidth}{!}{ \begin{tabular}{c|c|c|c|c|c} \hline Parameter & Value & Parameter & Value & Parameter & Value \\ \hline (표내용) \\ \hline \end{tabular}} \end{table} 일반 표에서는 resizebox{\textwidth}{!}{~~~} 내용이 없다. 그러나 저 것을 추가해주면 다음과 같이 표가 줄어든 것을 확인할..

제어기에 대해서 검토하는 와중에 레퍼런스가 있었으면 좋겠다는 생각이 들어서 기록해놓는 글. 참고한 자료는 아래와 같다. https://px4.github.io/Firmware-Doxygen/dd/d8c/mc__pos__control__main_8cpp.html PX4 Firmware: src/modules/mc_pos_control/mc_pos_control_main.cpp File Reference Multicopter position controller. Definition in file mc_pos_control_main.cpp. px4.github.io 필자는 픽스호크를 직접 써본 적이 없기 때문에 그냥 내부 제어기만 확인하는 용도로써 코드를 참고하였다. 위의 링크에 들어가면 다음을 확인할 수 있..

보통은 워드나 LaTeX를 쓰지만 가끔은 어쩔 수 없이 한글을 써야할 때가 있다. 그런데 한글에서 수식을 입력하려면 한글 수식 입력기 외에 수식을 넣을 방법이 없어보인다. 레이텍과 비슷한 문법이라서 익숙해지는 게 어렵지는 않지만 다른 방법을 찾아보았다. MathType은 워드나 파워포인트에 수식을 넣기 쉽게 만든 프로그램이다. 한글에서 사용하면 정말 편리할 것이다. 1. [입력] - OLE 개체 2. MathType 선택 3. 수식 입력 후 ctrl+S (또는 file에 들어가서 update) 이렇게 수식을 입력하고 나서 Update (파일 명)을 눌러야 한다. Close and Return to (파일 명)을 누르면 저장할지 말지 정하라고 뜬다. 필요하면 저장해서 반영해야한다. 저장하지 않으면 작성한 ..

종종 overleaf를 즐겨쓰고 있는데 최근에 쓰려고 봤더니 이상하게도 지속적인 컴파일 에러가 발생하였다. 다른 문서들도 보니 일부 문서들이 컴파일 에러가 발생하는 것을 발견하였다. 분명 이전까지만 해도 멀쩡하게 작동했는데 왜 그런지 알 수가 없어서 고민을 하다가 발견하게 된 사실을 기록한다. 참고로 지속적으로 컴파일 에러가 발생하면 이쪽을 먼저 찾아보는 게 좋다. https://www.overleaf.com/learn/how-to/Why_do_I_keep_getting_the_compile_timeout_error_message%3F Why do I keep getting the compile timeout error message? - Overleaf, Online LaTeX Editor An onl..

이번에 Springer conference paper 양식을 쓸 일이 있어서, 이걸 쓰면서 알게 된 내용 등에 대해서 기록한다. Springer conference 양식은 폴더 파일 안에 LaTeX를 사용할 때 필요한 것들을 제공해준다. 또한 간단한 방법은 이런 거 볼 필요없이 overleaf에 들어가서 Springer conference Template을 사용할 수도 있다. 그런데 사용하다보니 조금 양식이 다른 부분이 있어서 본인이 제출할 컨퍼런스에서 제공받은 파일을 그대로 사용하는 것이 안전하다. 이럴 때는 다음과 같이 사용하면 된다. 프로젝트 창에서 new project를 누르면 다음과 같이 나온다. 이 때, [Upload Project]를 누르면 파일을 업로드할 수 있다. 그러면 컨퍼런스에서 제공..

LaTeX에서 subfigure를 그릴 때 정렬을 가운데가 아닌 오른쪽이나 왼쪽으로 하고 싶을 때가 있다. 대부분 subfigure의 예시는 \begin{figure} \centering \includegraphics[width=.6\textwidth]{example-image} \caption{left aligned image} \end{figure} 다음처럼 \centering을 쓰기 때문에 그와 대응되는 왼쪽 정렬, 오른쪽 정렬이 필요했다. 이에 대응되는 코드는 \raggedright % 오른쪽 정렬 \raggedleft % 왼쪽 정렬 이라고 한다. 다른 package를 이용해서 오른쪽, 왼쪽 정렬하는 방법도 있는데 위 명령이 간단하기 때문에 다음을 쓰면 될 것이다. 참고자료 https://tex...

obj 파일로 변환할 필요가 있어서 방법을 찾아보았다. 1. 솔리드웍스 프로그램이 설치되어 있을 때 솔리드웍스 프로그램을 설치했다면 다음과 같은 솔리드웍스 안에서 매크로를 추가하여 obj로 export하는 방법이 있다. https://github.com/Aeroanion/Free-Solidworks-OBJ-Exporter GitHub - Aeroanion/Free-Solidworks-OBJ-Exporter: A macro to export Solidworks models as .obj files, including .mtl files. A macro to export Solidworks models as .obj files, including .mtl files. - GitHub - Aeroanion/F..

영어 글 작성시 적절한 preposition을 찾는 것에 어려움을 겪을 수 있다. 혹은 이 단어가 어떤 맥락에서 사용되는지를 알고 싶을 수 있다. 이 때 사용할 수 있는 서비스가 Corpus(말뭉치)이다. https://www.english-corpora.org/coca/ 다음 사이트에서는 두세 번 정도는 검색을 무료로 제공해준다. English-corpora.org 사이트에 들어가면 전체 corpus는 다음과 같은 종류가 있다. 제공해주는 corpus가 여러 개 있다. 각 corpus마다 전문으로 하는 분야(web인지, magazine인지 등)이 다르고, 언어도 다르며, 시기도 다르고 양도 다르기 때문에 개인의 필요에 따라 고를 수 있을 것이다. 다만 내가 쓴 COCA는 유료여서 몇 번 쓰면 금방 제한..