뛰는 놈 위에 나는 공대생

이전 글을 반드시 참고할 것 https://normal-engineer.tistory.com/187?category=954775 쿼터니언 quaternion (1) 쿼터니언 개념과 오일러각 쿼터니언은 해밀턴이 고안한 대수체계인데, 이 대수체계가 회전과 연관이 있어서 물리에서 많이 사용된다. 이 글에서는 내가 생각하는 쿼터니언 개념 및 수학적인 계산, 표현을 정리해놓는다. normal-engineer.tistory.com 쿼터니언 업데이트 식 navigation 문제에서 오일러각의 단점인 gimball lock을 피하기 위해, 오일러각을 사용하는 대신 쿼터니언을 이용해서 navigation frame에 대한 body frame의 각도를 계속 업데이트한다. 오일러각과 쿼터니언은 서로 바꿔가며 쓸 수 있기 때..

쿼터니언은 해밀턴이 고안한 대수체계인데, 이 대수체계가 회전과 연관이 있어서 물리에서 많이 사용된다. 이 글에서는 내가 생각하는 쿼터니언 개념 및 수학적인 계산, 표현을 정리해놓는다. 쿼터니언 개념 고등학교에서 배운 것을 바탕으로 보면 가장 넓은 범위의 복소수는 실수와 허수로 나눌 수 있고 허수는 나뉘어 $i$라는 허수부를 뜻하는 문자와 함께 표현된다. $i=\sqrt{-1}$임을 다들 알고 있을 것이다. 이는 x축을 실수, y축을 허수로 해놓은 공간에서 $i$를 곱함으로써 xy평면에서 시계 반대 방향(CCW)로 회전하는 것과 동일하게 생각할 수 있다. $1\times i=i$ $i\times i = -1$ $-1 \times i = -i$ $-i \times i = 1$ 이러한 개념을 삼차원으로 확장하..

마지막으로 문법과 단어 사용에 대한 몇 가지 규칙을 소개해놓는 파트가 있다. Ⅲ. Grammer and Usage in Transactions 여기서 강조표시를 해놓은 것은 사람들이 자주 틀리는 것들이다. A. Rules of Grammar Avogadro's theorem 아보가드로 정리처럼 (고유)명사의 소유격을 나타내는 경우에는 's를 사용한다. 다만 마지막 글자가 s로 끝나면 s를 생략한다. (ex. Burn's theorem). 또한 소유 대명사(ex. hers, its, yours)는 apostrophe가 생략된 형태이므로 그대로 쓰면 된다. 다만 someone's rule처럼 대명사이지만 's를 쓰는 경우도 있다. 축약형을 쓸 때는 it's와 같이 apostrophe와 s를 사용한다. 그러나..

여기서 알 수 있는 것 축약어, 두문자어, 각종 문법적인 내용 및 글자 쓰는 방법에 대한 지침 E. Writing Style for Transactions 이 파트에서는 article 작성에서 중요한 syle distinction에 대해 요약한다. (사소해보이지만 생각보다 규칙이 다 있었다.) E-1. Acronyms acronym은 보통 논문에서 긴 단어가 나올 때 계속 반복해서 쓰기 어렵기 때문에 acronym을 정하고 full name을 쓰는 대신에 acronym을 계속해서 쓴다. 이 때 Abstract나 body에서 처음으로 나오는 경우에는 반드시 acronym을 정의해줘야한다. 많이 쓰이는 것이어도 정의를 꼭 적어준다. 또한 Nomenclature에 정의된 acronym은 따로 정의해주지 않아도..

비행동역학을 공부할 때 Stick-free static stability와 Stick-fixed static stability를 구분할 필요가 있다. (각각 줄여서 stick-free, static fixed라고 쓰겠다) 일반적으로 수업 자료에서 배우는 stick-fixed이지만 간혹 stick-fixed, stick-free stability임을 언급하는 논문이 있었고 이에 대한 이해도 필요하다고 느꼈다. 여기서 말하는 stick은 조종하는 부분을 말하는데, control surface의 각도가 특정한 각도로 고정된 경우를 stick-fixed라고 한다. 예를 들면 elevator가 특정 각도만큼 바뀐 상태에서 stability를 분석하게 된다. 이 때 deflection angle은 조종사가 결정하는..

여기서 알 수 있는 것 각주, 텍스트 내 리스트, 헌정사 쓰는 법 C. Other Text C-1. Footnotes 각주는 각각 새로운 문단에 쓰고text 안에서 순서대로 번호를 매겨야 한다. 또한 각주 숫자를 위첨자로 적을 때는 punctuation(periods, commas, parentheses, and quotation marks) 뒤에 적는다. 그러나 dashes, colons, semicolons로 끝나는 경우는 앞에 적는다. 그리고 각주는 인용된 내용이 속한 text column의 밑에 적는다. C-2. Lists in Text text 안에 list의 3개의 타입이 있다. (run-in lists, displayed lists, and where lists) labelling을 할 때는..

이 글에서 알 수 있는 것 Introduction, text equations, appendix, acknowledge, reference, figure와 table, biography 쓰는 법 B-6. Introduction Introduction의 첫 번째 글자는 Initial cap, drop cap으로 표시한다. drop cap은 아래 그림과 같이 첫 번째 글자가 아래 줄에 들어가 있는 경우를 말한다. IEEE의 기준에는 two lines deep이라고 하는데 보통은 drop cap이 3줄을 포함하고 있다. 아래 그림의 맨 왼쪽같이 쓰면 될 것으로 보인다. Cap 이후에 남아있는 글자들은 대문자로 표기한다. 1-2 words 정도는 대문자로 표기할 수 있다고 하는데 실제로 그렇게 쓸 지는 모르겠다..

앞선 문서에 이어서 작성하는 글 이전 글은 다음 링크에서 확인 https://normal-engineer.tistory.com/180 [논문작성] IEEE Editorial Style Manual For Authors 정리 (1) 영어로 보고서를 작성하다보니 항상 형식 및 문법이 문제가 된다. 형식과 문법은 내용에 비하면 중요하지 않다고 생각할수도 있지만, 잘 갖춰진 형식과 문법의 글은 읽는 사람으로 하여금 신뢰 normal-engineer.tistory.com 이 글에서 나오는 내용 Abstract, Index Terms, Nomenclature, Text section headings 쓰는 법 B. The Body of the Article B-1. Abstract 모든 article은 abstrac..

다음글 (2) : Abstract, Index Terms, Nomenclature, Text section headings 쓰는 법 다음글 (3) : Introduction, text equations, appendix, acknowledge, reference, figure와 table, biography 쓰는 법 다음글 (4) : 각주, 텍스트 내 리스트, 헌정사 쓰는 법 다음글 (5) : 축약어, 두문자어, 각종 문법적인 내용 및 글자 쓰는 방법에 대한 지침 다음글 (6) : 사람들이 자주 틀리는 문법이나 용어들 정리 영어로 보고서를 작성하다보니 항상 형식 및 문법이 문제가 된다. 형식과 문법은 내용에 비하면 중요하지 않다고 생각할수도 있지만, 잘 갖춰진 형식과 문법의 글은 독자에게 신뢰감을 주고 ..

Lateral dynamics가 까다로운 이유는 Roll과 Yaw의 coupling 때문이다. 서로가 영향을 주기 때문에 둘 다 고려해서 제어기를 설계해야하는 어려움이 있다. 이 글에서는 lateral dynamics의 stability와 roll, yaw coupling, 그리고 sideslip의 영향에 대해 다룬다. 이를 통해 lateral dynamics의 전체적인 그림을 이해하고자 한다. 1. Stability derivatives 1.1. Roll and Yaw 기본적인 lateral dynamics의 stability와 stability derivatives의 관계를 본다. Rolling moment (L) Yawing moment (N) roll rate (p) $L_{p}0$ $N_{r}0..