Optimal control problem은 광범위하지만, 보통 세 가지 problem을 주로 다룬다. 이 문제 형식으로 formulation을 해서 문제를 푸는 방식들에 적용하는 것이라고 생각하면 될 것이다. 기호 표현 및 정의 집합 B에 대한 A의 차집합 $B \backslash A$는 B의 원소 중 A의 원소가 아닌 것들의 집합을 의미한다. functional : $$ F[y(x)]=\int_{a}^{b}f(x,y(x),y'(x))dx$$ 주어진 문제 상황 Controlled object $$\dot{x}=f(x,u)$$ $\text{where } x=(x^{1},x^{2},..,x^{n})^{\top}\in R^{n}$ : state $u = (u^{1},u^{2},...,u^{r})^{\top}..

필자는 컴퓨터 전공이 아니라서 아주 기초적인 컴공 지식 밖에 모른다. 그래서 다른 사람의 소스코드를 쓰다가 어려움을 겪었는데 간단한 결과를 소개하고자 한다. 내가 쓰려고 했던 것은 딥러닝 학습에서 네크워크의 gradient surface를 보여줄 수 있는 그림이었다. 이를 위해서 https://github.com/tomgoldstein/loss-landscape GitHub - tomgoldstein/loss-landscape: Code for visualizing the loss landscape of neural nets Code for visualizing the loss landscape of neural nets - GitHub - tomgoldstein/loss-landscape: Code f..

보통 무게중심을 기준으로 운동방정식을 유도하는 경우가 많다. 그런데 엄밀하게 따지면 center of gravity가 있고, center of mass가 있다. 이 두 개념의 차이는 무엇일까? https://www.grc.nasa.gov/www/k-12/airplane/cg.html Center of Gravity The center of gravity is a geometric property of any object. The center of gravity is the average location of the weight of an object. We can completely describe the motion of any object through space in terms of the tran..

종종 색상코드를 알아야 할 때가 있어서 각종 색상코드를 알아내는 방법에 대해 찾았고 그 방법을 기록하는 글이다. 1. 원하는 색상이 무엇인지 찾고 싶을 때 여러 개의 색상 견본을 보고 고르고 싶다면 아래의 사이트에서 https://www.rapidtables.com/web/color/RGB_Color.html 찾으면 된다. 위의 그림처럼 본인이 클릭하면서 괜찮은 색들을 찾을 수 있고 여러 color table이 있어서 괜찮은 색상들을 많이 제안하고 있다. 2. 웹에 있는 색상 중에 골라서 쓰고 싶을 때 크롬브라우저 사용자는 크롬 extension 프로그램 중에서 color picker라는 프로그램을 이용하면 어떤 사이트에 있는 색상을 뽑아 쓸 수 있다. https://unscart.com/extensio..

딥러닝 후에 visualization할 때 일일이 세팅을 정해줘야해서 번거롭다. 그래서 default setting을 위한 코드들을 미리 작성하고 필요할 때마다 복사해서 사용하고자 한다. 좋은 코드를 발견하면 계속 추가할 예정이다. 1. Grid setting import matplotlib as mpl # grid setting mpl.rcParams['grid.color'] = '#808080' mpl.rcParams['grid.linestyle'] = '--' mpl.rcParams['grid.linewidth'] = 0.5 mpl.rcParams.update({"axes.grid" : True}) 위의 세 줄은 색상, line style, linewidth에 대한 설정이다. 색상은 v.2.0에 적..

코드 상에서 특정 변수를 따로 gradient descent 방법으로 업데이트해야할 일이 있는데 이상하게 에러가 났다. 그래서 쉬운 예제를 통해서 이해를 해보고자 했다. a = torch.linspace(0., 2. * math.pi, steps=25, requires_grad=True) b = torch.sin(a) c = 2 * b d = c + 1 out = d.sum() out.backward(retain_graph=True) gradient = a.grad.clone().detach() a -= 0.001 * gradient print(a.requires_grad) 이렇게 코드를 짜면 RuntimeError: a leaf Variable that requires grad is being used..

PyTorch에서 dataloader 기능 중에 shuffle을 사용하고자했는데 다음과 같은 에러를 봤다. RuntimeError: Expected a 'cuda' device type for generator but found 'cpu' 참고로 나는 내가 만든 custom dataset을 class로 만들고, 그 클래스에 대하여 DataLoader를 만들었다. 인터넷을 검색하여 찾아보니 이 shuffle 기능을 위해 사용하는 generator가 cpu로 설정되어 있으면 그 device에서 generator를 생성하는 것으로 보였다. 나는 custom dataset에서 모두 데이터의 device를 cuda로 설정하는 작업을 거치기 때문에 오류가 생긴 것이다. 이 글에서 보면 generator를 설정할 수..

Tensorflow와 달리 PyTorch는 사용하는 텐서를 따로 gpu에 올려주는 작업을 해야한다. 그러나 PyTorch는 기본적으로는 cpu를 사용한다. 그러나 딥러닝 관련 연구나 프로젝트를 수행하려는 사람들은 gpu를 가진 경우가 많을 것이다. 따라서 웬만하면 gpu를 사용하는 것이 더 좋으므로 gpu를 default로 설정하는 게 낫다. 또한 나의 경우에는 메모리를 좀 더 차지하더라도 정밀하게 계산했으면 좋겠어서 double형 (또는 float64형)을 기본적으로 사용하고 싶었다. 이 글에서 다루는 내용은 다음과 같다. 1. Tensor를 gpu에서 사용하도록 하는 방법 2. Default 설정을 바꿔서 gpu를 쓰도록 지정하는 방법 1. Tensor를 gpu에서 사용하도록 하는 방법 tensor를..

PyTorch에서 텐서끼리의 곱이 나와있는데 그 규칙을 알기 위해 이것저것 해본 것을 기록한 글이다. 여기서는 PyTorch의 matmul만 다룬다. https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.matmul.html?highlight=matmul#torch.matmul torch.matmul — PyTorch 1.12 documentation Shortcuts pytorch.org 다음 글을 보면 1차원 텐서(벡터)나 2차원 텐서(행렬) 곱은 이해하기 어렵지 않다. 맨 마지막 항목에 주목해야한다. 맨 마지막 항목이 두 텐서 중 하나는 1차원 이상, 다른 하나는 N(>3)차원 이상일 때의 곱을 나타낸 것이다. 여기서 미리 알아야할 것 :: Tensor에서 첫 번째 ..

이미지 분류기를 테스트하는 과정에서 matplotlib을 쓰면 커널이 자꾸 죽는 현상이 발견되었다. 아나콘다 프롬프트를 보면 다음과 같은 에러를 확인하였고, 아래의 참고 링크를 통해서 문제를 해결했다. [I 19:30:40.558 NotebookApp] Kernel started: d0c3b529-6a30-422b-a296-d963b18e4149, name: python3 OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized. OMP: Hint This means that multiple copies of the OpenMP runtime have been linked into the program..