비행동역학을 공부할 때 Stick-free static stability와 Stick-fixed static stability를 구분할 필요가 있다. (각각 줄여서 stick-free, static fixed라고 쓰겠다) 일반적으로 수업 자료에서 배우는 stick-fixed이지만 간혹 stick-fixed, stick-free stability임을 언급하는 논문이 있었고 이에 대한 이해도 필요하다고 느꼈다. 여기서 말하는 stick은 조종하는 부분을 말하는데, control surface의 각도가 특정한 각도로 고정된 경우를 stick-fixed라고 한다. 예를 들면 elevator가 특정 각도만큼 바뀐 상태에서 stability를 분석하게 된다. 이 때 deflection angle은 조종사가 결정하는..

여기서 알 수 있는 것 각주, 텍스트 내 리스트, 헌정사 쓰는 법 C. Other Text C-1. Footnotes 각주는 각각 새로운 문단에 쓰고text 안에서 순서대로 번호를 매겨야 한다. 또한 각주 숫자를 위첨자로 적을 때는 punctuation(periods, commas, parentheses, and quotation marks) 뒤에 적는다. 그러나 dashes, colons, semicolons로 끝나는 경우는 앞에 적는다. 그리고 각주는 인용된 내용이 속한 text column의 밑에 적는다. C-2. Lists in Text text 안에 list의 3개의 타입이 있다. (run-in lists, displayed lists, and where lists) labelling을 할 때는..

이 글에서 알 수 있는 것 Introduction, text equations, appendix, acknowledge, reference, figure와 table, biography 쓰는 법 B-6. Introduction Introduction의 첫 번째 글자는 Initial cap, drop cap으로 표시한다. drop cap은 아래 그림과 같이 첫 번째 글자가 아래 줄에 들어가 있는 경우를 말한다. IEEE의 기준에는 two lines deep이라고 하는데 보통은 drop cap이 3줄을 포함하고 있다. 아래 그림의 맨 왼쪽같이 쓰면 될 것으로 보인다. Cap 이후에 남아있는 글자들은 대문자로 표기한다. 1-2 words 정도는 대문자로 표기할 수 있다고 하는데 실제로 그렇게 쓸 지는 모르겠다..

앞선 문서에 이어서 작성하는 글 이전 글은 다음 링크에서 확인 https://normal-engineer.tistory.com/180 [논문작성] IEEE Editorial Style Manual For Authors 정리 (1) 영어로 보고서를 작성하다보니 항상 형식 및 문법이 문제가 된다. 형식과 문법은 내용에 비하면 중요하지 않다고 생각할수도 있지만, 잘 갖춰진 형식과 문법의 글은 읽는 사람으로 하여금 신뢰 normal-engineer.tistory.com 이 글에서 나오는 내용 Abstract, Index Terms, Nomenclature, Text section headings 쓰는 법 B. The Body of the Article B-1. Abstract 모든 article은 abstrac..

다음글 (2) : Abstract, Index Terms, Nomenclature, Text section headings 쓰는 법 다음글 (3) : Introduction, text equations, appendix, acknowledge, reference, figure와 table, biography 쓰는 법 다음글 (4) : 각주, 텍스트 내 리스트, 헌정사 쓰는 법 다음글 (5) : 축약어, 두문자어, 각종 문법적인 내용 및 글자 쓰는 방법에 대한 지침 다음글 (6) : 사람들이 자주 틀리는 문법이나 용어들 정리 영어로 보고서를 작성하다보니 항상 형식 및 문법이 문제가 된다. 형식과 문법은 내용에 비하면 중요하지 않다고 생각할수도 있지만, 잘 갖춰진 형식과 문법의 글은 독자에게 신뢰감을 주고 ..

Lateral dynamics가 까다로운 이유는 Roll과 Yaw의 coupling 때문이다. 서로가 영향을 주기 때문에 둘 다 고려해서 제어기를 설계해야하는 어려움이 있다. 이 글에서는 lateral dynamics의 stability와 roll, yaw coupling, 그리고 sideslip의 영향에 대해 다룬다. 이를 통해 lateral dynamics의 전체적인 그림을 이해하고자 한다. 1. Stability derivatives 1.1. Roll and Yaw 기본적인 lateral dynamics의 stability와 stability derivatives의 관계를 본다. Rolling moment (L) Yawing moment (N) roll rate (p) $L_{p}0$ $N_{r}0..

우리가 제어를 할 때 actuator model을 넣는 것이 현실적이다. 비행기의 control surface를 제어하는 경우에는 이 control surface를 제어하는 물리적인 장치가 신호 전달에 개입하기 때문이다. 보통 actuator는 1차 시스템, 또는 2차 시스템으로 모델링하는데 여기서는 왜 1차 시스템으로 모델링하는지에 대해 책에서 이에 대한 설명을 봐서 소개하고자 한다. 더 좋은 actuator model에 대한 설명이 있으면 추가할 예정이다. 여기서는 electric motor를 기준으로 모델링을 한다. 모터는 입력 전압에 비례하게 torque를 발생시킨다. 이를 수식으로 표현하면 $T_{m}=k_{m}v_{c}$ $\text{where } v_{c} \text{ : voltage, }..

PPT에서 수식을 입력해야하는 상황에서 쓸 수 있는 방법으로는 mathType를 쓰는 방법이 있다. 위 그림과 같은 GUI에서 마우스 클릭 또는 타자입력(단축키 포함)을 통해 수식을 작성하는 형태인 프로그램이다. 유료이고 편하게 쓰려면 단축키를 외워야한다. 단축키를 외우면 편하게 쓸 수 있다고 한다. 물론 학생은 1유로(1300원 수준)만 일년에 내면 쓸 수 있다고 하니 그정도 돈이면 쓸 가치가 충분히 있다고 생각한다. (일반 개인은 1년에 5만원 이상) 하지만 LaTeX을 즐겨쓰고 그 안에 있는 기호 및 수식 방법이 익숙해졌다면 사실 LaTeX을 PPT에서 쓸 수 있는게 좋은 방법일 수 있다. IguanaTeX은 PPT에 수식을 넣기 위해 존재하는 add-in 프로그램으로, 무료이고 LaTeX 문법을 ..

control surface가 어느 쪽이 양의 방향인지 알아야 $C_{z, \delta}$와 같은 stability coefficient를 보더라도 control surface의 deflection 방향을 기반으로 비행기의 안정성을 확인할 수 있다. 이 글에서는 대표적인 control surface에 대해 설명하고 이 control surface가 어떤 역할을 하는지를 control coefficients와 연결지어 생각해볼 수 있을 것이다. (나중에는 플랩 같은 control surface에 대해 다뤄보는 걸로) Vehicle coordinate 기본적으로 flight vehicle에 대해서 방향을 표시할 때는 frd(front - right - down)을 기준으로 좌표계를 잡는다. 위 그림을 보면 ..

linear model의 norm에 대해 정리한다. 행렬이나 벡터, 시스템은 모두 dimension이 2 이상이기 때문에 크기를 비교하기 위해 여러 개념이 도입된다. (행렬에서는 trace나 determinant) linear model에서 norm이라는 개념이 있으므로 간략하게 적어놓는다. $H_{\infty}$와 $H_{2}$ norm $H_{\infty}$는 stable SISO system일 때 peak gain을 의미한다. frequency domain 상에서 보았을 때 가장 response의 magnitude가 큰 경우를 의미한다. stable MIMO system일 때는 frequency domain 상에서 가장 큰 singular value를 의미한다. 어떤 시스템의 impulse resp..