뛰는 놈 위에 나는 공대생

Laplace transform과 Z transform은 비슷한 성격이 많아서, 나중에 비교를 하는 글도 따로 마련할 예정입니다. 여기서 다루는 Laplace transform은 엄밀하게 따져서 Unilateral Laplace transform입니다. (Bilateral) Laplace transform은 정의 상 $\int_{-\infty}^{\infty} f(t) e^{-st} dt $ 이지만, 물리적인 현상에서 $ f(t)=0, t

# 수업과 교재를 참고하며 쓰는 글입니다. (교재는 최신제어시스템 Modern Control System, 제13판, Richard C. Dorl & Robert H. Bishop) # 개인 공부 목적 및 공유 목적이지만, 이 글의 자료는 함부로 가져가지 말아주세요. 내용 개요를 위해서 마인드맵을 그려보았습니다. 생각보다 쓸 내용이 많아서 마인드맵이 너무 커졌는데, 툴 사용법을 좀 더 잘 익히게 되면 좀 더 나아질 것이라 믿습니다 허허. ▼아래는 글씨를 읽을 수 있게 반씩 자른 버전 (클릭하면 확대됩니다.) 1. Control System 시스템을 제어한다는 것은 무엇인가? 기본적으로 Regulation과 Tracking으로 나눌 수 있습니다. 시스템을 원하는 trajectory를 따라가면서(Tracki..

# 참고 교재 : Introduction to Optimization (4th edition, Wiley, Chong&Zak) # 참고 수업 : 전자전기공학과 대학원 수업 Introduction to Optimization 책의 구성 PART1 definitions, notations, and relations from linear algebra, geometry, calculus PART2 unconstrained optimization problem, various iterative optimization algorithm, least-squares optimization problem PART3 constrained optimization 중에서 linear programming problem(si..