
[고등자동제어] Lyapunov's Direct Method (2) - Quadratic function
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연구 Research/제어 Control
저번에 이어서 Lyapunov's Direct method에 필요한 Quadratic functions에 대해서 공부하겠습니다. 1. Quadratic Functions Quadratic : 이차의, ex) quadratic equation : 이차방정식 definition $\text{A quadratic function }Q:R^{n}\rightarrow R \text{ is a function of the form :}$ quadratic function은 일종에 어떤 $x\in mathbb{R}^{n}$라는 state 벡터가 있을 때 각 성분의 combination의 조합이라고 할 수 있습니다. 참고로 quadratic function은 $1\times 1 $ matrix입니다. 위에서 나왔던 것..